Anschmiegsame Elektronik

Ein wandelbarer Roboter

Was auf den ersten Blick wie eine geschickt gefaltete Origami-Papierfigur aussieht, ist in Tat und Wahrheit ein regelrechter Hightech- Roboter. Entwickelt hat ihn die Gruppe um Jamie Paik, Professorin am Reconfigurable Robotics Lab der EPF Lausanne. Der Clou an der Sache: Der Roboter kann sich selbständig in jede beliebige Form verwandeln.

Solche weichen Roboter, die auch Robogamis genannt werden, könnten in vielen Bereichen nützliche Funktionen übernehmen, ist Jamie Paik überzeugt. Beispielsweise auch im Operationssaal: Moderne Operationsroboter, die heute für präzise Eingriffe im Unterleib eingesetzt werden, sind regelrechte Monster. Denn nur mit einer aufwändigen Steuerung können die Operationsinstrumente in die richtige Position gebracht werden. Könnten sich die Roboter selber verformen, liessen sich kleinere Geräte bauen, die den Ärzten einen besseren Blick auf das Geschehen ermöglichen. Eine andere Anwendung sieht Jamie Paik bei Wundverbänden. An gewissen Stellen des Körpers ist es schwierig, die Verletzungen so abzudecken, dass der Verband stets mit der gleichen Festigkeit aufliegt. Ein Bauteil, das sich selbst verformen kann, könnte dafür sorgen, dass sich der Verband ständig an die Bewegungen des Patienten anpasst und die Wunde so stets optimal geschützt ist.

Um solche verformbaren Roboter zu entwickeln, muss Jamie Paik in verschiedenen Bereichen Neuland betreten. So benötigt die Forscherin beispielsweise völlig neue Antriebe, damit die kleinen Dreiecke, aus denen der formbare Roboter besteht, einzeln bewegt werden können. Eine weitere Herausforderung ist die Stromversorgung. «Im Moment verwenden wir kleine Batterien », erklärt Jamie Paik. «Doch längerfristig brauchen wir auch hier neue Lösungen. Ideal wäre, wenn wir Geräte durch eine erneuerbare Energiequelle mit Strom versorgen könnten.»