Ve ne sono due tipi: i gemelli monozigoti si sviluppano quando un ovulo fecondato, nel corso delle prime segmentazioni cellulari, si divide in due gruppi di cellule. Poiché le cellule in questa fase sono ancora molto flessibili, dalle cellule divise si formano due embrioni geneticamente identici (cloni naturali). I gemelli eterozigoti derivano dalla fecondazione simultanea di due ovuli diversi da parte di due spermatozoi diversi. Questi gemelli presentano la stessa somiglianza genetica che esiste tra i fratelli.