Les yeux, les oreilles ou le nez des robots sont des capteurs. Chaque capteur a une surface qui réagit quand il est en contact avec de la lumière, avec de la pression ou des particules chimiques. Leur surface réagit par exemple à un changement de luminosité ou à un contact très léger. Les microphones «entendent» des sources définies; leur surface réagit à la pression acoustique. Les capteurs réagissent aussi aux plus petits éléments dans l’air et peuvent déclencher une alarme quand ils perçoivent des gaz dangereux ou de la fumée. Les capteurs reconnaissent donc les «messages» et réagissent comme on les a programmés en les construisant – en tout cas dans la plupart des cas. Et pour minimiser les risques d'erreur, il est important de prévoir des systèmes de sécurité.
