Au Moyen Âge, les gens croyaient encore que la Terre était au centre du Système solaire et que le Soleil tournait autour d’elle – en effet, le Soleil semble se déplacer dans le ciel au cours de la journée. On appelait cela la vision géocentrique du monde. Cependant, une découverte que les savants avaient déjà faite plus de 1000 ans auparavant (mais qui avait été oubliée) s’est imposée peu à peu : le Soleil est au centre de l’orbite de la Terre et des planètes voisines. C’est seulement au XVIIIe siècle qu’on a pu le prouver expérimentalement. On parle d’héliocentrisme (du dieu grec Hêlios).
Il existe une multitude de systèmes solaires dans l’espace. Ils s’appellent en réalité systèmes planétaires, le nom de Système solaire n’étant utilisé que pour notre système planétaire. Un système planétaire peut avoir un ou plusieurs soleils. Le nombre de planètes est très variable.